在鈑金加工制造業(yè)中展開(kāi)熱烈討論機器人技術(shù)和自動(dòng)化的話(huà)題。這是一個(gè)引人入勝的主題，幾十年來(lái)一直在行業(yè)貿易出版物中得到頌揚。唯一的問(wèn)題？大多數系統面向在其流程的每個(gè)階段實(shí)施機器人技術(shù)的一級和汽車(chē)鈑金加工廠(chǎng)的高產(chǎn)量部門(mén)。通用工業(yè)中有一些進(jìn)步的鈑金加工廠(chǎng)已經(jīng)成功地將機器人技術(shù)應用于焊接、零件處理和機器管理的高混合/小批量應用。

但許多其他機器人系統更難實(shí)施。只要重復制造相同的零件，查找焊接和拾放機器人技術(shù)的信息就像閱讀貿易出版物一樣簡(jiǎn)單。但一個(gè)在一般工業(yè)中基本上未受影響的領(lǐng)域正在完成。

隨著(zhù)制造設備和焊接的技術(shù)和自動(dòng)化系統大大提高了鈑金加工廠(chǎng)的生產(chǎn)能力，可用的技術(shù)似乎在制造過(guò)程的最后一步——精加工。即使產(chǎn)量和質(zhì)量預期不斷提高，大多數公司仍然依靠少數關(guān)鍵精加工人員的手工勞動(dòng)來(lái)準備和涂覆精加工系統中的零件。這通常會(huì )導致零件排長(cháng)隊，等待完成后再發(fā)貨。公司也在努力尋找足夠的油漆工來(lái)抵消這些增加的生產(chǎn)能力。也許這是因為繪畫(huà)和整理在很大程度上被認為是骯臟、危險和重復的。隨著(zhù)行業(yè)專(zhuān)家的退休，下一代不會(huì )選擇精加工職業(yè)。

那么為什么機器人技術(shù)沒(méi)有在精加工中扎根呢？因為大多數公司不知道從哪里開(kāi)始。

首先，整理區被認為是危險環(huán)境。油漆和粉末會(huì )產(chǎn)生爆炸性環(huán)境，該環(huán)境被歸類(lèi)為I類(lèi)1區區域，需要保護電氣組件以安全操作。其次，噴涂油漆和粉末具有不斷變化的變量，這會(huì )因高混合/小批量生產(chǎn)要求而加劇。這使得典型的編程方法不可持續。第三，很難將機器人等新元素添加到現有的大型、昂貴且已經(jīng)集成到精加工過(guò)程的所有階段的遺留設備中。

從哪兒開(kāi)始

所有這些聽(tīng)起來(lái)可能令人難以抗拒，但并非必須如此。這是國內鈑金加工廠(chǎng)必須共同解決的問(wèn)題，才能在全球經(jīng)濟中保持競爭力。歸咎于法規、有限的設備選擇或廉價(jià)的海外勞動(dòng)力；國內的一般工業(yè)自動(dòng)化整理能力落后。為了使情況更加清晰，以下是任何鈑金加工廠(chǎng)在為他們的商店探索機器人選項時(shí)需要考慮的主要事項。正如人們所見(jiàn)，它不僅僅是選擇一個(gè)機器人。

1.機器人是否經(jīng)過(guò)認證？

安全法規不斷擴大，電氣和OSHA檢查員開(kāi)始仔細檢查所有工業(yè)設備，以確保其獲得國家認可的測試實(shí)驗室（如UL、ETL或FM）的批準。NRTLClassI,Division1環(huán)境的附加安全要求需要完全不同的機器人設計，一些工業(yè)機器人公司甚至不制造用于噴漆的機器人生產(chǎn)線(xiàn)。

大多數情況下，非國內精加工機器人鈑金加工廠(chǎng)在ATEX認證下工作。然而，為了進(jìn)入國內，機器人必須通過(guò)NRTL的ClassI,Division1認證。雖然這些標準是確保質(zhì)量和安全所必需的，但機器人制造領(lǐng)域的新參與者很難滿(mǎn)足每個(gè)認證的不同要求.

在精加工中，機器人并非萬(wàn)能的。有許多與零件展示、產(chǎn)量、范圍和油漆質(zhì)量相關(guān)的因素決定了合適的機器人涂飾系統，以滿(mǎn)足每個(gè)鈑金加工廠(chǎng)的獨特要求。機器人的好壞取決于教它的人。不了解實(shí)現公司零件所需精加工質(zhì)量所需的細微差別和順序的機器人程序員可能無(wú)法正確編程噴涂機器人。以下是可用于整理行業(yè)的三種主要機器人類(lèi)型：

工業(yè)機器人快速、準確，并且可以承載高有效載荷。它們可用于焊接、包裝、材料處理、機器管理、質(zhì)量檢查、一級和汽車(chē)精加工等。

協(xié)作機器人非常精確且部署迅速，因為它們周?chē)恍枰踩Ｗo。但它們的有效載荷低，移動(dòng)速度比工業(yè)機器人慢得多。它們是通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)機器人到設定點(diǎn)來(lái)編程的。設置路徑和命令序列以創(chuàng )建程序。這些機器人是CNC機器管理、裝配、材料處理和質(zhì)量檢查的理想選擇。

自學(xué)習涂裝和修整機器人是國內的新產(chǎn)品，修整工可以非?？焖俚厣沙绦?。機器人能夠脫離所有電機并進(jìn)入失重自由漂浮學(xué)習模式。然后精加工人員控制失重機器人和噴槍并精加工零件。機器人根據手動(dòng)序列實(shí)時(shí)創(chuàng )建程序，并使用復雜的類(lèi)人動(dòng)作復制序列。它們具有更輕的有效載荷，非常適合非接觸式應用，例如噴涂、吹氣和吸塵。

3.軟件呢？

為了執行一系列可重復的運動(dòng)，機器人依賴(lài)于存儲在文件或程序中的代碼行。要創(chuàng )建此文件，程序員需要考慮多種軟件方法：

離線(xiàn)編程使用軟件創(chuàng )建路徑并在3D世界中進(jìn)行模擬。這種類(lèi)型的編程在許多應用程序中都很常見(jiàn)，包括繪畫(huà)。使用這種類(lèi)型的編程不會(huì )在程序員創(chuàng )建程序時(shí)停止生產(chǎn)。工業(yè)、協(xié)作和自學(xué)機器人可以離線(xiàn)編程。

示教器編程使用手持式示教器或觸摸板在機器人工作站上創(chuàng )建一系列命令和點(diǎn)對點(diǎn)位置或路徑。它需要在進(jìn)行更改時(shí)停止生產(chǎn)。示教器還可用于調整已手動(dòng)或離線(xiàn)編程的位置和命令。有些示教器非常直觀(guān)，而有些則有限。兩者都需要大量時(shí)間來(lái)創(chuàng )建程序。示教器用于對工業(yè)和協(xié)作機器人進(jìn)行編程和移動(dòng)。

自學(xué)編程是由畫(huà)家而不是工程師或機器人程序員完成的。它考慮到人眼和直覺(jué)的重要性，這些直覺(jué)來(lái)自多年的經(jīng)驗，以避免遺漏點(diǎn)并克服法拉第籠效應。它涉及脫離所有機器人電機以進(jìn)入失重的自由漂浮學(xué)習模式。油漆工附上一個(gè)控制手柄，控制自動(dòng)粉末、液體和吹氣/吸槍。機器人會(huì )記錄油漆工的所有動(dòng)作，包括噴槍角度、零件涂層順序和扳機拉動(dòng)的細微變化。換句話(huà)說(shuō)，操作員的所有知識和經(jīng)驗都被實(shí)時(shí)傳輸到機器人程序中，因此機器人執行相同的類(lèi)人動(dòng)作。從人事角度來(lái)看，該系統能夠復制鈑金加工廠(chǎng)為其員工投入的所有時(shí)間和投資。這種類(lèi)型的編程只能由自學(xué)繪畫(huà)和整理機器人使用。

3D掃描/自動(dòng)程序生成涉及零件的3D掃描并使用軟件生成涂裝路徑。這種編程方法可以用于沒(méi)有復雜幾何形狀的簡(jiǎn)單零件。3D掃描可用于所有類(lèi)別的機器人（工業(yè)、協(xié)作和自學(xué)）。

4.編程時(shí)間呢？

不同機器人的編程時(shí)間可能會(huì )有很大差異。找到滿(mǎn)足鈑金加工廠(chǎng)生產(chǎn)需求和編程能力的機器人是成功集成到油漆或粉末系統的關(guān)鍵。

在第1層和汽車(chē)設施中，可以很容易地證明編程零件系列的成本是合理的，因為數量足夠大，可以保證編程時(shí)間。這使得這些鈑金加工廠(chǎng)能夠構建大型機器人涂裝系統。這些系統非常適合工業(yè)機器人，因為它們使用可以高速運行的高負載應用設備。盡管這些系統需要大量的編程時(shí)間，但一旦運行，它們就具有高輸出和高質(zhì)量的能力。

LestaUSA噴漆機器人

Lesta的自學(xué)機器人無(wú)需依賴(lài)離線(xiàn)編程或示教器即可反映復雜的人類(lèi)動(dòng)作。該技術(shù)很直觀(guān)，鈑金加工廠(chǎng)可以在安裝后的第一天開(kāi)始使用它。

然而，在一般工業(yè)鈑金加工廠(chǎng)的高混合/低產(chǎn)量世界中，在給定時(shí)間可能有數百種不同的零件在車(chē)間內運行。這可能導致編程成為一項極其艱巨且成本高昂的任務(wù)。自學(xué)油漆和涂飾機器人適用于這種情況，因為可以非?？焖俚鼐帉?xiě)程序。這就像使用機器人在生產(chǎn)中為第一部分涂漆一樣簡(jiǎn)單。一旦油漆工完成了機器人應該如何完成零件的教學(xué)，機器人就可以自由地復制它。在某些情況下，油漆工甚至可以在不停止輸送機或生產(chǎn)的情況下在生產(chǎn)線(xiàn)上教授這些程序。

5.系統將如何協(xié)同工作？

一個(gè)成功的自動(dòng)化涂飾系統需要四個(gè)關(guān)鍵群體協(xié)同工作：鈑金加工廠(chǎng)、自動(dòng)化集成商、涂飾系統設備分銷(xiāo)商和油漆/粉末分銷(xiāo)商。

每一方都必須了解自己的角色并相互支持——就像椅子的腿一樣——才能成功地工作。如果四個(gè)中的任何一個(gè)不支持系統，椅子（和系統）就會(huì )倒下。鈑金加工廠(chǎng)應尋找機器人精加工系統集成商，該集成商與他們已經(jīng)建立關(guān)系的設備公司有經(jīng)驗。這使團隊更容易過(guò)渡到自動(dòng)化。

6.系統設計和投資怎么樣？

機器人精加工系統有許多重要的變量，這些變量會(huì )影響整體系統性能。粉末和液體應用受零件外觀(guān)、環(huán)境條件、設備選擇和油漆/粉末變化的影響。這些變量需要由前一點(diǎn)中提到的四個(gè)關(guān)鍵系統組進(jìn)行討論，并共同決定每個(gè)應用程序的要求需要解決哪些問(wèn)題。

一個(gè)完美編程的機器人每次都會(huì )重復相同的保存程序，但結果可能會(huì )受到很多因素的影響，包括：

部分介紹。

環(huán)境空氣溫度和濕度變化。

展位設計和氣流。

零件的靜電接地。

噴油嘴/噴嘴堵塞。

不同的壓縮空氣溫度和濕度。

粉末質(zhì)量。

油漆混合比例。

油漆粘度。

在手動(dòng)應用中，手動(dòng)噴漆器在噴槍的整個(gè)應用過(guò)程中也會(huì )處理和補償變量：流量、靜電、速度和與零件的距離、霧化空氣和風(fēng)扇模式。

對于機器人，最好提前解決所有這些潛在變量?？刂频倪@些變量越多，應用程序的可重復性就越高。系統中保留的變量越多，系統操作員和程序員就需要變得越警惕和越能適應。

做得對，機器人技術(shù)是一項能帶來(lái)紅利的投資

在機器人技術(shù)方面，有許多配置和配件可供選擇，使鈑金加工廠(chǎng)的生活更輕松。然而，做出這樣的決定總是好的，知道要問(wèn)什么問(wèn)題來(lái)幫助做出正確的選擇。

使用自動(dòng)化完成精加工不僅僅涉及選擇機器人。操作員需要能夠調整程序和應用設備才能成功使用機器人。與自動(dòng)化集成商討論選項是一個(gè)很好的第一步，因為他們有助于將所有內容無(wú)縫整合在一起。

油漆和涂飾機器人可以成為各種規模的商店的寶貴資產(chǎn)，因為它們可以創(chuàng )造更安全的工作環(huán)境，提供一致的涂飾質(zhì)量，并減少瓶頸和停機時(shí)間。請記住，機器人不是靈丹妙藥。它應該易于編程、適應性強并賦予團隊權力。這創(chuàng )造了一支敬業(yè)的員工隊伍，他們使用工具來(lái)控制他們生產(chǎn)的質(zhì)量。涂裝和整理機器人可以成為鈑金加工廠(chǎng)團隊的延伸，并加倍努力為公司完成更多工作。在鈑金加工制造業(yè)中展開(kāi)熱烈討論機器人技術(shù)和自動(dòng)化的話(huà)題。這是一個(gè)引人入勝的主題，幾十年來(lái)一直在行業(yè)貿易出版物中得到頌揚。唯一的問(wèn)題？大多數系統面向在其流程的每個(gè)階段實(shí)施機器人技術(shù)的一級和汽車(chē)鈑金加工廠(chǎng)的高產(chǎn)量部門(mén)。通用工業(yè)中有一些進(jìn)步的巴金加工廠(chǎng)已經(jīng)成功地將機器人技術(shù)應用于焊接、零件處理和機器管理的高混合/小批量應用。

但許多其他機器人系統更難實(shí)施。只要重復制造相同的零件，查找焊接和拾放機器人技術(shù)的信息就像閱讀貿易出版物一樣簡(jiǎn)單。但一個(gè)在一般工業(yè)中基本上未受影響的領(lǐng)域正在完成。

隨著(zhù)制造設備和焊接的技術(shù)和自動(dòng)化系統大大提高了鈑金加工廠(chǎng)的生產(chǎn)能力，可用的技術(shù)似乎在制造過(guò)程的最后一步——精加工——用完。即使產(chǎn)量和質(zhì)量預期不斷提高，大多數公司仍然依靠少數關(guān)鍵精加工人員的手工勞動(dòng)來(lái)準備和涂覆精加工系統中的零件。這通常會(huì )導致零件排長(cháng)隊，等待完成后再發(fā)貨。公司也在努力尋找足夠的油漆工來(lái)抵消這些增加的生產(chǎn)能力。也許這是因為繪畫(huà)和整理在很大程度上被認為是骯臟、危險和重復的。隨著(zhù)行業(yè)專(zhuān)家的退休，下一代不會(huì )選擇精加工職業(yè)。

那么為什么機器人技術(shù)沒(méi)有在精加工中扎根呢？因為大多數公司不知道從哪里開(kāi)始。

首先，整理區被認為是危險環(huán)境。油漆和粉末會(huì )產(chǎn)生爆炸性環(huán)境，該環(huán)境被歸類(lèi)為I類(lèi)1區區域，需要保護電氣組件以安全操作。其次，噴涂油漆和粉末具有不斷變化的變量，這會(huì )因高混合/小批量生產(chǎn)要求而加劇。這使得典型的編程方法不可持續。第三，很難將機器人等新元素添加到現有的大型、昂貴且已經(jīng)集成到精加工過(guò)程的所有階段的遺留設備中。

從哪兒開(kāi)始

所有這些聽(tīng)起來(lái)可能令人難以抗拒，但并非必須如此。這是國內鈑金加工廠(chǎng)必須共同解決的問(wèn)題，才能在全球經(jīng)濟中保持競爭力。歸咎于法規、有限的設備選擇或廉價(jià)的海外勞動(dòng)力；國內的一般工業(yè)自動(dòng)化整理能力落后。為了使情況更加清晰，以下是任何鈑金加工廠(chǎng)在為他們的商店探索機器人選項時(shí)需要考慮的主要事項。正如人們所見(jiàn)，它不僅僅是選擇一個(gè)機器人。

1.機器人是否經(jīng)過(guò)認證？

安全法規不斷擴大，電氣和OSHA檢查員開(kāi)始仔細檢查所有工業(yè)設備，以確保其獲得國家認可的測試實(shí)驗室（如UL、ETL或FM）的批準。NRTLClassI,Division1環(huán)境的附加安全要求需要完全不同的機器人設計，一些工業(yè)機器人公司甚至不制造用于噴漆的機器人生產(chǎn)線(xiàn)。

大多數情況下，非國內精加工機器人鈑金加工廠(chǎng)在ATEX認證下工作。然而，為了進(jìn)入國內，機器人必須通過(guò)NRTL的ClassI,Division1認證。雖然這些標準是確保質(zhì)量和安全所必需的，但機器人制造領(lǐng)域的新參與者很難滿(mǎn)足每個(gè)認證的不同要求.

在精加工中，機器人并非萬(wàn)能的。有許多與零件展示、產(chǎn)量、范圍和油漆質(zhì)量相關(guān)的因素決定了合適的機器人涂飾系統，以滿(mǎn)足每個(gè)鈑金加工廠(chǎng)的獨特要求。機器人的好壞取決于教它的人。不了解實(shí)現公司零件所需精加工質(zhì)量所需的細微差別和順序的機器人程序員可能無(wú)法正確編程噴涂機器人。以下是可用于整理行業(yè)的三種主要機器人類(lèi)型：

工業(yè)機器人快速、準確，并且可以承載高有效載荷。它們可用于焊接、包裝、材料處理、機器管理、質(zhì)量檢查、一級和汽車(chē)精加工等。

協(xié)作機器人非常精確且部署迅速，因為它們周?chē)恍枰踩Ｗo。但它們的有效載荷低，移動(dòng)速度比工業(yè)機器人慢得多。它們是通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)機器人到設定點(diǎn)來(lái)編程的。設置路徑和命令序列以創(chuàng )建程序。這些機器人是CNC機器管理、裝配、材料處理和質(zhì)量檢查的理想選擇。

自學(xué)習涂裝和修整機器人是國內的新產(chǎn)品，修整工可以非?？焖俚厣沙绦?。機器人能夠脫離所有電機并進(jìn)入失重自由漂浮學(xué)習模式。然后精加工人員控制失重機器人和噴槍并精加工零件。機器人根據手動(dòng)序列實(shí)時(shí)創(chuàng )建程序，并使用復雜的類(lèi)人動(dòng)作復制序列。它們具有更輕的有效載荷，非常適合非接觸式應用，例如噴涂、吹氣和吸塵。

3.軟件呢？

為了執行一系列可重復的運動(dòng)，機器人依賴(lài)于存儲在文件或程序中的代碼行。要創(chuàng )建此文件，程序員需要考慮多種軟件方法：

離線(xiàn)編程使用軟件創(chuàng )建路徑并在3D世界中進(jìn)行模擬。這種類(lèi)型的編程在許多應用程序中都很常見(jiàn)，包括繪畫(huà)。使用這種類(lèi)型的編程不會(huì )在程序員創(chuàng )建程序時(shí)停止生產(chǎn)。工業(yè)、協(xié)作和自學(xué)機器人可以離線(xiàn)編程。

示教器編程使用手持式示教器或觸摸板在機器人工作站上創(chuàng )建一系列命令和點(diǎn)對點(diǎn)位置或路徑。它需要在進(jìn)行更改時(shí)停止生產(chǎn)。示教器還可用于調整已手動(dòng)或離線(xiàn)編程的位置和命令。有些示教器非常直觀(guān)，而有些則有限。兩者都需要大量時(shí)間來(lái)創(chuàng )建程序。示教器用于對工業(yè)和協(xié)作機器人進(jìn)行編程和移動(dòng)。

自學(xué)編程是由畫(huà)家而不是工程師或機器人程序員完成的。它考慮到人眼和直覺(jué)的重要性，這些直覺(jué)來(lái)自多年的經(jīng)驗，以避免遺漏點(diǎn)并克服法拉第籠效應。它涉及脫離所有機器人電機以進(jìn)入失重的自由漂浮學(xué)習模式。油漆工附上一個(gè)控制手柄，控制自動(dòng)粉末、液體和吹氣/吸槍。機器人會(huì )記錄油漆工的所有動(dòng)作，包括噴槍角度、零件涂層順序和扳機拉動(dòng)的細微變化。換句話(huà)說(shuō)，操作員的所有知識和經(jīng)驗都被實(shí)時(shí)傳輸到機器人程序中，因此機器人執行相同的類(lèi)人動(dòng)作。從人事角度來(lái)看，該系統能夠復制鈑金加工廠(chǎng)為其員工投入的所有時(shí)間和投資。這種類(lèi)型的編程只能由自學(xué)繪畫(huà)和整理機器人使用。

3D掃描/自動(dòng)程序生成涉及零件的3D掃描并使用軟件生成涂裝路徑。這種編程方法可以用于沒(méi)有復雜幾何形狀的簡(jiǎn)單零件。3D掃描可用于所有類(lèi)別的機器人（工業(yè)、協(xié)作和自學(xué)）。

4.編程時(shí)間呢？

不同機器人的編程時(shí)間可能會(huì )有很大差異。找到滿(mǎn)足鈑金加工廠(chǎng)生產(chǎn)需求和編程能力的機器人是成功集成到油漆或粉末系統的關(guān)鍵。

在第1層和汽車(chē)設施中，可以很容易地證明編程零件系列的成本是合理的，因為數量足夠大，可以保證編程時(shí)間。這使得這些鈑金加工廠(chǎng)能夠構建大型機器人涂裝系統。這些系統非常適合工業(yè)機器人，因為它們使用可以高速運行的高負載應用設備。盡管這些系統需要大量的編程時(shí)間，但一旦運行，它們就具有高輸出和高質(zhì)量的能力。

LestaUSA噴漆機器人

Lesta的自學(xué)機器人無(wú)需依賴(lài)離線(xiàn)編程或示教器即可反映復雜的人類(lèi)動(dòng)作。該技術(shù)很直觀(guān)，鈑金加工廠(chǎng)可以在安裝后的第一天開(kāi)始使用它。

然而，在一般工業(yè)鈑金加工廠(chǎng)的高混合/低產(chǎn)量世界中，在給定時(shí)間可能有數百種不同的零件在車(chē)間內運行。這可能導致編程成為一項極其艱巨且成本高昂的任務(wù)。自學(xué)油漆和涂飾機器人適用于這種情況，因為可以非?？焖俚鼐帉?xiě)程序。這就像使用機器人在生產(chǎn)中為第一部分涂漆一樣簡(jiǎn)單。一旦油漆工完成了機器人應該如何完成零件的教學(xué)，機器人就可以自由地復制它。在某些情況下，油漆工甚至可以在不停止輸送機或生產(chǎn)的情況下在生產(chǎn)線(xiàn)上教授這些程序。

5.系統將如何協(xié)同工作？

一個(gè)成功的自動(dòng)化涂飾系統需要四個(gè)關(guān)鍵群體協(xié)同工作：鈑金加工廠(chǎng)、自動(dòng)化集成商、涂飾系統設備分銷(xiāo)商和油漆/粉末分銷(xiāo)商。

每一方都必須了解自己的角色并相互支持——就像椅子的腿一樣——才能成功地工作。如果四個(gè)中的任何一個(gè)不支持系統，椅子（和系統）就會(huì )倒下。鈑金加工廠(chǎng)應尋找機器人精加工系統集成商，該集成商與他們已經(jīng)建立關(guān)系的設備公司有經(jīng)驗。這使團隊更容易過(guò)渡到自動(dòng)化。

6.系統設計和投資怎么樣？

機器人精加工系統有許多重要的變量，這些變量會(huì )影響整體系統性能。粉末和液體應用受零件外觀(guān)、環(huán)境條件、設備選擇和油漆/粉末變化的影響。這些變量需要由前一點(diǎn)中提到的四個(gè)關(guān)鍵系統組進(jìn)行討論，并共同決定每個(gè)應用程序的要求需要解決哪些問(wèn)題。

一個(gè)完美編程的機器人每次都會(huì )重復相同的保存程序，但結果可能會(huì )受到很多因素的影響，包括：

部分介紹。

環(huán)境空氣溫度和濕度變化。

展位設計和氣流。

零件的靜電接地。

噴油嘴/噴嘴堵塞。

不同的壓縮空氣溫度和濕度。

粉末質(zhì)量。

油漆混合比例。

油漆粘度。

在手動(dòng)應用中，手動(dòng)噴漆器在噴槍的整個(gè)應用過(guò)程中也會(huì )處理和補償變量：流量、靜電、速度和與零件的距離、霧化空氣和風(fēng)扇模式。

對于機器人，最好提前解決所有這些潛在變量?？刂频倪@些變量越多，應用程序的可重復性就越高。系統中保留的變量越多，系統操作員和程序員就需要變得越警惕和越能適應。

做得對，機器人技術(shù)是一項能帶來(lái)紅利的投資

在機器人技術(shù)方面，有許多配置和配件可供選擇，使鈑金加工廠(chǎng)的生活更輕松。然而，做出這樣的決定總是好的，知道要問(wèn)什么問(wèn)題來(lái)幫助做出正確的選擇。

使用自動(dòng)化完成精加工不僅僅涉及選擇機器人。操作員需要能夠調整程序和應用設備才能成功使用機器人。與自動(dòng)化集成商討論選項是一個(gè)很好的第一步，因為他們有助于將所有內容無(wú)縫整合在一起。

油漆和涂飾機器人可以成為各種規模的商店的寶貴資產(chǎn)，因為它們可以創(chuàng )造更安全的工作環(huán)境，提供一致的涂飾質(zhì)量，并減少瓶頸和停機時(shí)間。請記住，機器人不是靈丹妙藥。它應該易于編程、適應性強并賦予團隊權力。這創(chuàng )造了一支敬業(yè)的員工隊伍，他們使用工具來(lái)控制他們生產(chǎn)的質(zhì)量。涂裝和整理機器人可以成為鈑金加工廠(chǎng)團隊的延伸，并加倍努力為公司完成更多工作。